Tacógrafo inteligente de segunda versión: plazos y a quién afecta

¿Qué es el tacógrafo inteligente v2?

Es la segunda versión del tacógrafo inteligente, la que en el sector se llama G2V2. La define el Reglamento de Ejecución (UE) 2021/1228, que modifica el anexo I C del Reglamento de Ejecución (UE) 2016/799. En ese mismo anexo estaba la primera versión, la que llevan los camiones matriculados desde el 15 de junio de 2019.

Todo tacógrafo inteligente se conecta a un sistema de navegación por satélite, tiene un dispositivo para que los agentes lo consulten a distancia y una interfaz con los sistemas de transporte inteligentes (artículos 8 a 10 del Reglamento (UE) 165/2014). La versión 2 añade lo que pidió el Paquete de Movilidad: guarda sola los pasos de frontera y las cargas y descargas.

Además, la interfaz con los sistemas de transporte inteligentes, que era opcional en la primera versión, pasa a ser obligatoria. Y el aparato queda preparado para autenticar la señal de Galileo y para recibir actualizaciones de software sin cambiar el equipo.

¿Qué registra que no registraba el anterior?

El artículo 8.1 del Reglamento 165/2014, en la redacción del Reglamento (UE) 2020/1054, obliga al tacógrafo inteligente a guardar la posición del vehículo en estos momentos:

• Al empezar el periodo de trabajo diario
• Cada vez que el vehículo cruza la frontera de un Estado miembro
• Cada vez que hace una carga o una descarga
• Cada tres horas de conducción acumulada
• Al terminar el periodo de trabajo diario

¿Sigue el conductor metiendo el país a mano?

Con el v2, no. El artículo 34.7 del Reglamento 165/2014 libera al conductor de introducir los símbolos de los países si el tacógrafo registra solo la posición.

Con un tacógrafo anterior, sí. Desde el 2 de febrero de 2022, el conductor mete el símbolo del país en el que empieza y termina la jornada, y también el del país en el que entra, en la primera parada después de cruzar la frontera. Esa parada tiene que ser lo más cerca posible de la frontera. Si cruza en ferri o en tren, lo mete en el puerto o la estación de llegada.

El v2 también registra si el vehículo se ha usado para mercancías o para viajeros, para que el agente sepa qué normas de tiempos de conducción le aplica.

¿Qué plazos hay para cambiar el tacógrafo?

El artículo 3 del Reglamento 165/2014, en la redacción del Reglamento 2020/1054, cuenta los plazos desde la entrada en vigor del Reglamento de Ejecución 2021/1228. Se publicó el 30 de julio de 2021 y entró en vigor veinte días después, el 19 de agosto de 2021. En fechas, queda así:

• Vehículos matriculados por primera vez desde el 21 de agosto de 2023: llevan el v2 de fábrica, porque desde ese día se aplica el Reglamento de Ejecución 2021/1228
• Vehículos con tacógrafo analógico o digital no inteligente que trabajan fuera de su Estado de matriculación: el v2, instalado como tarde el 31 de diciembre de 2024 (artículo 3.4)
• Vehículos con la primera versión del tacógrafo inteligente que trabajan fuera de su Estado de matriculación: cambio como tarde el 18 de agosto de 2025 (artículo 3.4 bis)
• Vehículos de mercancías de más de 2,5 t en transporte internacional o cabotaje: v2 desde el 1 de julio de 2026

¿Ya han vencido todos los plazos?

Sí. A fecha de esta revisión, el 10 de noviembre de 2026, los cuatro han pasado. La DGT lo resumía así en su boletín internacional de octubre de 2025: desde el 19 de agosto de 2025, todos los vehículos pesados matriculados en la UE que operan fuera de su Estado de matriculación tienen que llevar la segunda versión.

En la práctica, un camión de más de 3,5 t que sale de España lleva el v2, sea cual sea el año en que se matriculó. Si no lo lleva, no puede hacer ese viaje hasta que pase por el taller.

¿A quién afecta?

El tacógrafo tiene el mismo ámbito que los tiempos de conducción: el artículo 3.1 del Reglamento 165/2014 remite al Reglamento (CE) 561/2006. El cambio al v2 es obligatorio para los vehículos que trabajan en un Estado miembro distinto del de su matrícula:

• Camiones y conjuntos de más de 3,5 t de masa máxima autorizada, remolque incluido, que hacen transporte internacional de mercancías
• Autobuses y autocares de más de nueve plazas, conductor incluido, que trabajan fuera de su país
• Desde el 1 de julio de 2026, vehículos de mercancías de más de 2,5 t, remolque incluido, en transporte internacional o cabotaje (artículo 2.1, letra a bis, del 561/2006)

¿Tengo que cambiarlo si solo hago nacional?

No. El artículo 3.4 solo exige el cambio a los vehículos que operan en un Estado miembro distinto del de matriculación. Un camión que trabaja solo en España puede seguir con el tacógrafo que lleva, mientras funcione y pase sus revisiones.

Ese camión no puede hacer un viaje a Francia o Portugal hasta que lleve el v2, aunque sea un viaje suelto. Y cuando se matricule uno nuevo, vendrá con el v2 de fábrica.

¿Qué pasa con las furgonetas de más de 2,5 toneladas?

El Reglamento 2020/1054 metió en el 561/2006 a los vehículos de mercancías de más de 2,5 t de masa máxima autorizada, incluido cualquier remolque o semirremolque, cuando hacen transporte internacional o cabotaje. Se aplica desde el 1 de julio de 2026. Desde ese día, esas furgonetas llevan el tacógrafo inteligente v2 y sus conductores cumplen los tiempos de conducción y descanso, como los de un camión.

Ojo con el remolque. Una furgoneta de 2.300 kg de masa máxima con un remolque de 750 kg suma 3.050 kg, y como conjunto pasa de 2,5 t.

Para la furgoneta que solo trabaja en España no cambia nada: la letra a bis habla de transporte internacional y de cabotaje.

¿Qué vehículos quedan fuera?

Además de los que solo hacen nacional con un tacógrafo anterior, el Reglamento 561/2006 deja fuera, entre otros:

• Las furgonetas de más de 2,5 t y hasta 3,5 t que transportan por cuenta de la empresa o del conductor, y no por cuenta ajena, cuando conducir no es la actividad principal de quien conduce (artículo 3, letra h bis)
• Los vehículos de hasta 7,5 t que llevan material, equipos o maquinaria para el trabajo del conductor, o que entregan mercancía artesanal, en un radio de 100 km desde la empresa, sin ser por cuenta ajena y sin que conducir sea la actividad principal del conductor (artículo 3, letra a bis)
• Los demás supuestos del artículo 3 del 561/2006 y las excepciones nacionales de su artículo 13, que cada Estado puede extender al tacógrafo (artículo 3.2 del 165/2014)

¿Qué pueden leer los agentes a distancia?

El tacógrafo inteligente lleva un sistema de teledetección temprana (artículo 9 del Reglamento 165/2014). Cuando el aparato de los agentes se lo pide, el tacógrafo le manda, con el vehículo en marcha, los datos que apuntan a una posible manipulación: el último intento de violar la seguridad, el corte de corriente más largo, los fallos del sensor, la conducción sin tarjeta válida, la tarjeta metida en marcha, los ajustes de hora, las dos últimas calibraciones, la matrícula y la velocidad registrada.

Sirve para decidir a qué vehículo paran. Esos datos solo se usan para comprobar que se cumple el reglamento y se borran en tres horas como máximo si no muestran una manipulación. La empresa tiene que avisar a sus conductores de que esa comunicación existe (artículo 9.7).

¿Cada cuánto hay que descargar y revisar el tacógrafo?

El v2 no cambia los plazos de descarga. El Reglamento (UE) 581/2010 fija un máximo de 90 días para los datos de la unidad del vehículo y de 28 días para los de la tarjeta del conductor, contando solo los días con actividad registrada.

Un taller autorizado inspecciona el tacógrafo al menos una vez cada dos años (artículo 23 del Reglamento 165/2014). Solo los instaladores, talleres o fabricantes autorizados pueden instalarlo o repararlo, y lo precintan después de comprobar que funciona (artículo 22). El cambio al v2 también pasa por uno de ellos.

En un control, el conductor tiene que poder enseñar los registros del día en curso y de los 56 días anteriores (artículo 36, en la redacción del Reglamento 2020/1054).

Ejemplo: una flota de 12 camiones

Ejemplo con datos inventados. Transportes de Ejemplo S.L. tiene 12 camiones de más de 3,5 t y una furgoneta de 3.500 kg de masa máxima. Así quedaba cada vehículo:

• Camiones 1 a 4, matriculados entre 2015 y 2018, con tacógrafo digital no inteligente. El 1 y el 2 hacen solo nacional: no cambian. El 3 y el 4 van a Francia cada semana: el v2, instalado como tarde el 31 de diciembre de 2024
• Camiones 5 a 9, matriculados entre septiembre de 2019 y mayo de 2023, con la primera versión del inteligente. El 5, el 6 y el 7 hacen solo nacional: no cambian. El 8 y el 9 van a Portugal: cambio como tarde el 18 de agosto de 2025
• Camiones 10 a 12, matriculados en 2024 y 2025: el v2 viene de fábrica. Pueden salir de España sin tocar nada
• La furgoneta hace portes por cuenta ajena a Portugal: desde el 1 de julio de 2026 necesita el v2, y su conductor entra en los tiempos de conducción y descanso

Qué sale del ejemplo

Cuatro camiones tenían que pasar por el taller (el 3, el 4, el 8 y el 9), más la furgoneta. Siete camiones pueden hacer internacional: el 3, el 4, el 8, el 9, el 10, el 11 y el 12. Los otros cinco (el 1, el 2, el 5, el 6 y el 7) se quedan en nacional mientras lleven el tacógrafo antiguo.

Si un cliente pide una carga a Lyon, tráfico la tiene que dar a uno de esos siete. Por eso conviene que el tipo de tacógrafo esté apuntado en la ficha de cada camión, y no solo en la cabeza del jefe de tráfico.

¿Qué sanción hay?

El Reglamento 165/2014 deja las sanciones a cada Estado (artículo 41). En España están en la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres (LOTT). Estas son las infracciones del tacógrafo que más se acercan al cambio, con las multas del artículo 143.1:

• No llevar el tacógrafo obligatorio, no usarlo o llevar uno no homologado: muy grave (artículo 140.20), de 2.001 a 4.000 €
• Manipular el tacógrafo para alterar su funcionamiento: muy grave (artículo 140.10), de 4.001 a 6.000 €, y el vehículo queda inmovilizado (artículo 143.4)
• Usar el tacógrafo sin la revisión periódica o la calibración en plazo: muy grave (artículo 140.34), de 1.001 a 2.000 €
• No introducir los símbolos de los países cuyas fronteras se cruzan: grave (artículo 141.27), de 801 a 1.000 €

Checklist para revisar tu flota

Antes de mandar un vehículo fuera de España, comprueba:

• Tienes la lista de vehículos con su fecha de primera matriculación y el tipo de tacógrafo que lleva cada uno
• Sabes cuáles hacen o pueden hacer transporte internacional o cabotaje
• Todos los que salen de España llevan el v2
• Has revisado las furgonetas: masa máxima con remolque, si trabajan por cuenta ajena y si salen de España
• La última revisión del tacógrafo de cada vehículo tiene menos de dos años
• La unidad del vehículo se descarga cada 90 días como máximo y la tarjeta del conductor cada 28
• Los conductores saben que el tacógrafo se puede consultar a distancia
• Los conductores con tacógrafo antiguo meten el símbolo del país al cruzar la frontera

Cómo lo hace Traficora

El módulo de análisis del tacógrafo lee los ficheros que descargas con tu lector o los que trae tu telemática, calcula las horas que le quedan a cada conductor y avisa de las infracciones. La caducidad de la tarjeta de conductor y la revisión del tacógrafo del camión salen como avisos en flota.

Fuentes oficiales

• Reglamento (UE) 165/2014, relativo a los tacógrafos (EUR-Lex)
• Reglamento (UE) 2020/1054, Paquete de Movilidad (EUR-Lex)
• Reglamento de Ejecución (UE) 2016/799 (EUR-Lex)
• Reglamento de Ejecución (UE) 2021/1228 (EUR-Lex)
• Reglamento (CE) 561/2006, tiempos de conducción y descanso (EUR-Lex)
• Reglamento (UE) 581/2010, plazos de descarga de datos (EUR-Lex)
• Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres, arts. 140, 141 y 143 (BOE-A-1987-17803)
• DGT, Boletín internacional n.º 29 (octubre de 2025)

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